g[m/s^2]= 9.8
Length[m]= 2.
theta(0)AKAtheta_0[deg.]= 17.
(dTheta/dt)|t=0[deg./s]= 0.
maximum/finalTime[s]= 20.
stepSize[s]= 1e-4
dampingConst[1/s]= 0.0